Le rapport dresse un bilan des politiques d'accompagnement social menées depuis 40 ans et formule plusieurs recommandations en matière d'inclusion sociale. L'accompagnement social qui présente des déclinaisons multiples (accompagnement global, individualisé, vers le logement, dans le cadre du revenu de solidarité active - RSA, etc) et couvre un large champ (guidance familiale, prévention des impayés, accès à la santé, insertion socio-professionnelle, etc.) s'est transformé au fil des évolutions de la société et du marché du travail. Selon l'Igas, l'accompagnement social est aujourd'hui en "crise de sens" et le rapport appelle à repenser le modèle d'intervention sociale, avec pour objectif l'émancipation des personnes accompagnées. Ce rapport conclut par une quinzaine de "recommandations et pistes de réflexion pour l'action sociale". Il plaide notamment pour un travail basé sur des actions collectives et une participation accrue des personnes. Il recommande également à l'État de renforcer sa capacité à fédérer les acteurs sociaux en utilisant de nouvelles méthodes : tables rondes, animation de réseaux, contractualisation avec les collectivités locales, développement de l'évaluation de l'impact social, instauration d'un nouvel "outil type fonds d'innovation et d'investissement social".