Dès la création des systèmes de protection et d'aide, la question de l'universalité ou au contraire de l'attribution aux catégories les plus fragilisées s'est posée.
Les spécialistes collaborant à cet ouvrage analysent en profondeur, au regard du droit et de la loi, la famille et ses nouvelles formes, qui semble caractérisée aujourd'hui par le refus de la contrainte.
Après avoir défini les concepts de soins palliatifs et d'accompagnement, la Commission du Sénat souligne le retard de la France en la matière et explique les raisons de son insuffisance, dont au niveau de la formation des médecins, que des nombreux obstacles réglementaires et budgétaires.
Le vieillissement de la population, outre les problèmes économiques et sociaux qu'il soulève, notamment par rapport au système de retraite, pose la question de la prise en charge de l'isolement et de la dépendance tant pour l'entourage familial que pour le système de protection sociale.