Après un rappel historique sur le passage de l'assistance publique à l'aide sociale, les auteurs présentent et commentent les différentes formes d'organisations sanitaires et sociales.
S'appuyant sur son expérience dans le domaine de la petite enfance et sur une enquête auprès d'animatrices, l'auteur examine les fonctions des relais des assistantes maternelles.