Après un rappel historique sur le passage de l'assistance publique à l'aide sociale, les auteurs présentent et commentent les différentes formes d'organisations sanitaires et sociales. Les acteurs : collectivités publiques, services sociaux et médico-sociaux sont détaillés. Les auteurs présentent ensuite l'aide sociale à l'enfance : son organisation, ses missions, ses bénéficiaires et ses partenaires. Ils détaillent ensuite les formes d'aide sociale aux adultes : personnes âgées, personnes handicapées, aide médicale et aide à la réinsertion.