La question de la prise en compte de la parole des familles par les services de l'aide sociale à l'enfance revient de manière récurrente dans les débats sur la mise en pratique de cet objectif. Ce court article rend compte d'une expérience de co-formation réunissant professionnels de la protection de l'enfance et militants d'ATD Quart-Monde. Un face-à-face difficile parfois mais riche, qui a permis de confronter savoirs et pratiques.