Les différentes manifestations de l'accompagnement se retrouvent dans le droit du travail, le droit de l'action sociale, le droit pénal et le droit médical, selon deux approches : un modèle éducatif et un modèle thérapeutique qui sont ici présentées. L'auteur identifie ensuite les principes essentiels qui président à tout accompagnement, à son individualisation et à sa contractualisation.
Protection juridique des majeurs - Tutelles
Protection de la personne et des biens