A partir d'exemples concrets, les auteurs décrivent l'existant et le droit tel qu'il a été conçu pour évoquer sa transcription dans la pratique. Ils apportent ensuite leur point de vue d'experts et d'hommes de terrain pour élaborer une évolution souhaitable de chaque problématique posée. Deux grandes parties structurent l'ouvrage : les mineurs et les règles communes mineurs-majeurs, puis les majeurs et leur particularisme.