Ce numéro s'attache à présenter le contexte juridique et les définitions correspondant au termes "aidants" (professionnels et non professionnels), à la "pair aidance", ainsi que les mécanismes qui sous tendent certaines aides et qui impactent les possibilités de recours à des aides, qu'il s'agisse d'un parent, d'un proche ou d'une aide professionnelle. Le premier constat est celui de la grande diversité des aides et des formes qu'elles peuvent prendre, selon le public aidé et selon la personne qui aide. D'où l'importance de la complémentarité en prenant en compte tous les éléments par l'évaluation pluridisciplinaire et multidimensionnelle pour comprendre les demandes, besoins et solutions à mettre en oeuvre pour la personne aidée. Ce dossier souligne la diversité des structures, ainsi que l'hétérogénéité et la multiplicité dans les modalités d'accompagnement. Un chapitre illustre les évolutions et transformations des interventions dans les ESSMS et domicile avec de multiples acteurs, et comment se formalise l'articulation avec les aidants non-professionnels et les professionnels.