Revenu universel : utopie et réalité

'La crise sanitaire puis économique relance l'idée d'un revenu universel alors que des mesures s'imposent pour lutter contre la pauvreté. Faut-il miser sur le revenu universel d'activité, une hausse du revenu de solidarité active ou un revenu universel de base ? Ce dernier peut-il redonner du sens au travail social ?'