Si les politiques publiques promeuvent la pair-aidance comme un recours à développer dans l'accompagnement des personnes, l'intégration de pair-aidants salariés ou travailleurs pairs au sein des équipes de professionnels du secteur social et médico-social avance à pas lents et les résistances restent fortes. La question de leur statut et de leur légitimité interroge car les pairs-aidants ne sont pas des professionnels. La pair-aidance provoque un changement dans la pratique des professionnels du travail social.