En abordant la prise en charge familiale des personnes ne pouvant pas vivre seules, cet ouvrage observe les relations qui peuvent se jouer au sein de la cellule familiale, "les rapports de force entre hommes et femmes, entre classes sociales et entre générations". L'opposition traditionnelle "intervention familiale", gratuite et basée sur le sentiment, et "intervention professionnelle", rémunérée et hors sentiment apparaît réductrice aux auteurs pour analyser la prise en charge de la dépendance.